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| "Skeletal Reflections" es un robot humanoide autónomo que imita los gestos utilizando la estructura más básica de la forma humana, el esqueleto. Realizada deliberadamente sin ningún tipo de piel, la máquina representa la importante fusión entre el cuerpo humano y la máquina. La escultura interpreta el cuerpo como una máquina, dejando ver las funciones mecánicas que, a su vez, reconocen la importancia del mecanismo como escultura e integran un aspecto anatómico en la pieza. La intervención de un participante humano es fundamental para la obra y decisiva para la postura física de respuesta de la máquina. El gesto del participante es analizado con tecnología de captura de movimiento, digitalizado en información algorítmica y utilizado para invocar una pose típica extraída de la historia del arte, generada en última instancia por la máquina humanoide. En "Skeletal Reflections" la máquina interpreta un gesto humano seleccionado de entre el público, transformándole en una de las bien conocidas poses que se puede encontrar en la historia del arte. La exhibición incluye los elaborados estudios posturales y anatómicos realizados por maestros del arte y las poses exactas que, a su juicio, mejor plasmaban la belleza y la forma del cuerpo humano. A.R.W. ha desnudado el cuerpo humano, dejándolo en su esencia esquelética y ha añadido un recubrimiento muscular y venoso de tecnología para crear una escultura tridimensional interactiva. El esqueleto es capaz no sólo de adoptar diferentes posturas, sino también de comunicar un conjunto de posturas importantes desde el punto de vista histórico. La colocación de nuestra máquina anatómica en poses tradicionales ofrece al espectador un interesante estudio cinético del gesto y el movimiento humano. La exhibición también pone de manifiesto las formas en que tecnología y arte tradicional han evolucionado. La forma y la función esquelética de la escultura cinética actúan como representación simbólica de la unión posible entre el hombre y la máquina, entre el arte y la tecnología. Nuestra intención es seguir investigando los estudios de la forma y la función y de la composición matemática, una de las metas fundamentales a lo largo de la historia del arte. Los extraordinarios contrastes entre las poses que encontramos en la historia del arte tradicional y la máquina accionada neumáticamente, que las relaciona con los gestos del público, revelan tanto las diferencias como las semejanzas entre el arte y la tecnología. Información técnica El control del circuito cerrado de la postura y los movimientos de la máquina es realizado por un ordenador servo controlador MediaMation HRBOX equipado con inputs y outputs analógicos. Los movimientos son diseñados y programados mediante software de composición sobre una serie de ordenadores y software, y son almacenados en HRBOX. Los procedimientos de inicio, seguridad, cierre y ejecución son realizados en el HRBOX en el lenguaje especialmente diseñado Showflow. HRBOX interpreta las órdenes conjuntas de posición procedentes de una corriente de datos MIDI entrantes o pregrabados y genera órdenes eléctricas para accionar un banco de válvulas festo electroneúmaticas. Las válvulas producen una corriente precisa de aire, eléctricamente controlada, a cada uno de los actuadores neumáticos de la escultura, que mecánicamente accionan cada articulación. La información sobre la postura para cada articulación es facilitada por potenciómetros lineales de instrumentos de datos, conectados de nuevo a los inputs analógicos de HRBOX. HRBOX acciona cada articulación con una señal de control corregida, "cerrando el circuito", 500 veces por segundo. El sistema de captura e interpretación de movimientos está formado por dos PCs que ejecutan software de análisis de vídeo. Se pueden observar hasta dos imágenes del participante. Los frames son capturados a una velocidad de 30 por segundo y comparados con las imágenes contenidas en una base de datos de frames de posturas. Si coincide con una imagen, se envía a HRBOX un mensaje consistente en un valor de postura y un valor de seguridad. El software Showflow elige la información sobre coincidencia de imagen con el mayor valor de seguridad y ordena a la escultura que ejecute una secuencia con interpolación suave de movimiento hasta llegar a la postura deseada. |
