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PaCo Una nueva entrega de la serie de "máquinas humanizantes" del escultor Carlos Corpa en la que incide en las relacciones entre los seres humanos y los agentes no humanos, tratando de provocar una reflexión sobre el modo en el que los espacios y actividades que son propios de los primeros se ven reemplazados por sus respectivas versiones tecnológicas. En este caso, gracias a la colaboración con Ana María García-Serrano, se produce un avance respecto a propuestas anteriores basado en la propiedad de PaCo de mejorar sus capacidades a partir de nuevas versiones de sus generadores de poesía y a la respuesta del conjunto de los usuarios del web-site mediante las palabras enviadas, buscando un cierto sentido, o una tendencia, en la aleatoriedad de sus elecciones semánticas y morfológicas. PaCo es un robot humanoide autónomo vinculado con un sitio web, construido sobre una silla de ruedas y que se desplaza por las calles o por recintos públicos pidiendo monedas y repartiendo poemas sintéticos, que declama e imprime, cuando su petición es atendida. La innovación tecnológica del prototipo actual se corresponde con el software que genera los poemas. Tres son las piezas fundamentales sobre las que se asienta este primer prototipo: (a) la experiencia del grupo de Ingeniería Lingüística en modelos estructurados multiparadigma para aplicaciones complejas (www.isys.dia.fi.upm.es), (b) los recursos lingüïsticos disponibles con licencia (www.daedalus.es) y el entorno de desarrollo Ciao que permite la programación con estructuras complejas y elevada eficiencia en momento de ejecución (www.clip.dia.fi.upm.es). La secuencia es la siguiente: PaCo se acerca a una persona y, a la vez que muestra un mensaje en el monitor de su cabeza, levanta el brazo derecho cuya mano está formada por un cajón monedero del estilo de los cepillos de las iglesias, una de esas ranuras que tienen todas las máquinas tragaperras, en clara actitud de solicitar limosna. Si la persona introduce una moneda, PaCo genera automáticamente e imprime un poema gracias al software específico que funciona en el ordenador de a bordo, entregando la obra escrita a los pies de la persona. Un sintetizador de voz va declamando la poesía al tiempo que se imprime. El robot y sus acciones están vinculados a un sitio web en el que los usuarios obtienen varias imágenes en tiempo real (tipo vidoeconferencia) de la visión subjetiva del robot (al menos un primer plano del cliente y una panorámica del entorno) y una ventana con los archivos de la poesía generada por el robot. Asimismo, el usuario dispone de un cuadro de diálogo en el que teclear una o varias palabras clave. El conjunto de todas ellas modifica la "inspiración" o el "humor" del poeta-robot a la hora de escoger entre unas bolsas de palabras u otras y sus interrelacciones para generar la poesía. El sistema de navegación consiste en un conjunto de sensores que detectan los obstáculos y un software que los reconoce y evita. Para localizar a los posibles clientes dispone de un sistema de reconocimiento por imagen alimentado por la cámara de a bordo y que procesa las mismas imágenes que son mostradas en el sitio web. El resultado es una navegación errática hasta que encuentra algo que reconoce como un humano parado. Entonces se acerca y comienza el proceso de pedir, generar, recitar e imprimir. Estan previstas nuevas versiones del software tanto para el sistema de navegación y reconocimiento como para el modulo de generación de poesía sintética. Hardware Una escultura formada por una vieja silla de ruedas sobre la cual se monta una estructura humanoide compuesta por una espina dorsal que soporta los hombros y la cabeza, los elementos mecánicos de los brazos, las tripas informáticas (ordenador pentium II, impresora, tarjetas, etc.) así como los motores que mueven las ruedas de la silla. En la cabeza de éste humanoide se sitúan el micrófono de ambiente, el altavoz del sintetizador de voz, el monitor de video que muestra los mensajes y las poesías que se generan y las cámaras que captan imágenes de las personas que contactan con PaCo y que son grabadas y retransmitidas via red wireless, al sitio web, así como de su entorno. Tres baterías de coche bajo la silla alimentan el robot. Todo el aspecto es de chatarra recogida en un vertedero y montada sobre la silla de ruedas, nada de brillante estética japan-high-tech. PaCo incluye en su abdomen un PC Celerón, con una pantalla de 5", una impresora en blanco y negro y dos baterías). PaCo se comunica con la web a través de un servidor Apache2, con comunicación wireless y utilizando un gateway (PC Pentium IV) llamado PaCo-Wifi. Software Módulo de generación de poesía sintética. El software basado en componentes, contiene información de tipo lingüístico y un conjunto de procedimientos para la generación automática de poesías. Los componentes serán: (1) un diccionario o lexicón multilingüe, (2) un analizador morfológico, (3) un generador de frases correctas utilizando las variantes morfológicas de las palabras del diccionario que concuerden convenientemente, (4) un banco de datos que contenga muchas de las construcciones gramaticales posibles de lagramática española y finalmente se dispondrá de (5) el componente que contole la generación de series de frases que rimen atendiendo al número de sílabas y a las terminaciones, sinalefas, etc. especificada (o con rima al azar). El generador de poesía consiste en escoger una de las construcciones correctas de la gramática española (ej. artículo-sujeto-verbo...) y sustituye una o varias palabras para formar un "nuevo" verso (aleatorio). El lexicón multilingüe es el EuroWordNet o variante, que está organizado en torno a relaciones entre palabras. Permite disponer de bolsas de palabras(o synsets) relacionadas por sinonimia, antonimia y otras. La navegación entre estas bolsas de palabras será una aportación innovadora al estado actual de la generación de textos cortos, en dominios no restringidos y sujeta a restricciones de rima. A partir de la evaluación de los componentes desarrollados, se pretende abordar la construcción automática de estrofas (con frases que se corresponden a un mismo “hilo o sentido”). Además se especificará una metodología para análisis de los resultados de la generación automática de poesía implementada. Esta segunda alternativa aporta robustez al generador (evitando fallos) y permite el análisis de la primera, esto es de la "generación creativa" mediante una técnica de comparación basada en datos (a desarrollar en una segunda etapa del proyecto, tras la primera evaluación de PaCo). Sistema de navegación y reconocimiento El nivel de sofisticación y precisión depende del presupuesto pero un sistema rudimentario con el que se estrena PaCo está compuesto por unos radares de aproximación (del tipo de los de aparcamiento de vehículos) para una navegación al azar sin choques y por un sistema de reconocimiento de imágenes . Estos sentidos son procesados por un ordenador que toma las decisiones y envia a los motores los voltajes correspondientes. La página de PaCo (php) en la web está dividida en cuatro secciones: 1. el "ojo" de PaCo, o webCam que deja ver lo que PaCo ve 2. Sección de noticias 3. Sección para introducir palabras (en el diccionario) 4. Sección dedicada a labase de datos con algunas de las versificaciones que ha hecho PaCo. |
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