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Erwin Driessens
Maria Verstappen
Tickle
Holanda
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Estimulador de piel
Este pequeño robot autónomo camina sobre el cuerpo humano para generar una agradable sensación de cosquilleo.
Tickle está equipado con cuatro sensores capaces de detectar su inclinación en relación con un plano horizontal. Motores de tracción a derecha e izquierda le permiten moverse en esas dos direcciones y dar marcha atrás.
Cuando se encuentra con una pendiente demasiado pronunciada, busca un lugar más seguro, y continúa su marcha. Este comportamiento se consigue usando un hardware de estado finito.
Partes y materiales
- Cubierta de aluminio pulido, chasis de aluminio
- Interruptor, conector para cargador de acumulación
- Ruedas delrin y cojinetes
- Placa de circuito híbrido impreso
- Sensores de inclinación
- Dos minimotores de 5 v.de gran par de arranque
- Orugas de goma de silicona
- Baterías recargables
Peso: 165 gr.
Velocidad: 1,2 cm/seg.
Autonomía: 1,5 hora una vez recargado
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